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    可以组装宜家椅子的机器人诞生了,一张椅子只需要20分钟

    发布时间:2019-03-01 00:36:06

    来源:网络

    作者:丛玉锐

    不用再担心看不懂宜家的说明书了,近日《科学机器人》(Science Robotics)发布研究报告,新加坡南洋理工大学已经研发出自主组装宜家斯特凡椅子(Ikea Stefan chairs)的工业机器人手臂。

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    工业机器人手臂主要由两个力传感器和一个 3D 照相机组成。研究人员用代码给这对机器人手臂基本的说明图像,然后把木块放在机器人前,接到任务清单后,它们会使用 3D 照相机进行观察。

    在组装过程中,机器人会自动计算两臂的运动进行组装。因 3D 相机只有几毫米的精度,如果它没有精确地扫描孔,机器人则会计算出错,不能及时改变力量模式,损坏木块。

    这对机器人手臂组装一张宜家椅子需要 20 分,比不上人类熟手技工,暂时也无法广泛应用,但这个研究结果的价值在于,让机器人通过模仿学习来执行任务。

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    模仿学习取代特殊编程是机器人未来的重要发展方向。具有模仿能力或自学能力的机器人,才可能应对复杂的人类世界中的每一个物体。机器人自主看懂图纸,计算力的运动,不仅会组装宜家椅子,会组装宜家五斗柜,还会组装宜家...


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